Praėjus 20 metų po žiauraus Trojos karo, jūra prie Itakės krantų išmeta Odisėjo (akt. Ralph Fiennes) kūną. Išgyvenęs daugybę mūšių, praradęs geriausius savo karius, patyręs beprotiškas kančias, jis pasiekė namus visiškai išsekęs, tačiau jo gyslose vis dar rusena gyvybė. Karalius sugrįžo, bet jo žemėje tvyrauja chaosas, klasta ir sumaištis. Žmonėms Odisėjas miręs – šaliai reikia naujo vado. Mylimą Odisėjo žmoną Penelopę persekioja kraujo ir valdžios ištroškę vyrai, siekiantys ją vesti ir perimti karalystės turtus. Sūnus Telemachas (akt. Charlie Plummer), kurio Odisėjas nematė daugybė metų, tapo brandžiu jaunuoliu, praradusiu tikėjimą tėvu, o godūs pretendentai į sostą trokšta jo mirties. Stipri ir išmintinga Penelopė (akt. Juliette Binoche) tiki, kad vyras sugrįš ir nenustoja jo laukti. Jos akys budriai stebi aplinką, o aštrus protas ieško, kaip apsaugoti Telemachą.

Sugrįžus į Itakę, Odisėjo širdį drasko apmaudas ir skausmas. Žiaurūs išbandymai kovos lauke, susidūrimas su galingaisiais dievais, beprasmės mirtys dar stipriau užgrūdino jo valią, bet sugniuždė sielą, palikdamos begalinę tuštumą ir tamsą. Kovodamas su vidiniais demonais Odisėjas renkasi vienatvę. Kadaise buvusio narsaus, išmintingo ir drąsaus karžygio nebeatpažįsta net jo žmonės. Matydamas Penelopės skausmą, žmonių godumą, aplinkui tvyrantį skurdą ir neteisybę Odisėjui tenka apsispręsti – atskleisti savo tapatybę arba prarasti ją amžiams. Atradęs savyje jėgų, Odisėjas stoja į nuožmią kovą, kad apsaugotų savo šeimą ir susigražintų prarastą meilę.

Juliette Binoche ir Ralph Fiennes, kartu vaidinę Emily Brontë romano „Vėtrų kalnas“ ekranizacijoje ir įspūdingame filme „Anglas ligonis“, pelniusiame net devynis „Oskaro“ apdovanojimus, vėl susivienijo po 25 metų pertraukos režisieriaus Uberto Pasolini epinėje ir jausmingoje Homero „Odisėjos“ ekranizacijoje „Sugrįžimas“, kuri leis žiūrovams pamatyti visiems gerai žinomą antikinį epą nauju žvilgsniu.